8000 năm về trước, nền văn minh Dao đã phát triển rực rỡ tại phía nam Trung Hoa. Đế chế Dao bao gồm 3 bộ tộc: Dai, Shura (tổ tiên loài người ngày nay) và Gorma, 3 bộ tộc đã từng chung sống hòa thuận. Tuy nhiên, vào một ngày bộ tộc Gorma đã xâm chiếm cả Đế chế. Từ đó mở ra một cuộc chiến giữa Gorma và bộ tộc Dai. Cuộc chiến kéo dài trong 5000 năm và được chỉ huy bởi Tam Đại Gorma. Kidenjuu (Khí Điện Thú) đã xuất hiện chiến đấu chống lại Gorma, chúng sở hữu sức mạnh thần kỳ. 5 chiến binh Dai mang sức mạnh Ki đã xuất hiện để điều khiển những Kidenjuu. Cuộc chiến kết thúc với sự biến mất của cả hai bộ tộc Dai và Gorma. Vào năm 1993, tộc Gorma đã hồi sinh lần nữa để xâm chiếm thế giới. Để chống lại chúng, Đạo sĩ Kaku đã tập hợp 5 thanh niên mang trong mình sức mạnh Ki mạnh mẽ nhất để chiến đấu chống lại Gorma. Họ chính là Dairanger.